미래가 더 기대되는 로봇 산업, 그 진화의 끝은 어디인가

미래가 더 기대되는 로봇 산업, 그 진화의 끝은 어디인가

 

2024년 3월 현재, 식당에서 그릇을 수거해가는 로봇, 커피 제조나 음식을 조리하는 로봇과 백화점이나 공항 등에서는 매장 위치를 알려주는 로봇을 종종 발견할 수 있습니다. 이처럼 로봇은 보다 우리 생활에 친숙해지고 있으며, 그 수 또한 점진적으로 늘어나고 있습니다. 2013년 이후 로봇 시장은 꾸준히 성장해 왔으며, 전 세계적으로 로봇 밀도 또한 지속적으로 증가하고 있습니다.  이번 포스팅에서는 로봇 산업, 즉 로봇의 종류와 분야에 대해 알아보도록 하겠습니다.

 

1. 로봇의 종류

1) 산업용 로봇

산업용 로봇은 공장 등 산업 현장에서 실제 사용하고 있는 로봇을 말합니다. 사람의 팔이나 손의 기능을 대신하는 기계 장치인 매니퓰레이터만으로 이뤄져 있으며, 대부분 소형 컴퓨터가 내장되어 있는 것이 특징입니다. 자동차, 전자제품, 디스플레이, 반도체 등 다양한 산업 분야에서 조립, 기계 가공, 입출하, 검사측정, 프레스 등에 사용되고 있습니다. 최근에는 단순 반복기능에서 센서를 기반으로 한 인식기능이 추가되어 지능형 로봇으로 발전하고 있습니다.

 

2) 서비스 로봇

가정, 서비스업, 의료 등 다양한 분야에서 활용되고 있는 로봇을 말합니다. 서비스 로봇은 개인서비스 로봇과 전문서비스 로봇으로 구분할 수 있습니다. 개인서비스 로봇은 일반인에게 다양한 서비스를 제공하는 것으로 청소, 오락, 교육 등의 분야에서 활용되고 있으며, 전문서비스 로봇은 의료, 국방, 건설 등 전문적 분야에서 보조적 역할을 하고 있습니다.

 

3) 휴머노이드 로봇

휴머노이드 로봇은 인간의 신체와 유사한 형태를 지닌 로봇을 뜻하며, 인간의 행동을 가장 잘 모방할 수 있어 인간형 로봇이라고도 합니다. 아직 개발 초기 단계에 있으며, 인간의 지능, 행동, 감각, 상호작용 등을 모방하여 인간을 대신하거나 인간과 협력하여 다양한 서비스를 제공하는 것을 목표로 하고 있습니다. 테슬라의 '옵티머스'가 대표적인 휴머노이드 로봇입니다.

 

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2. 로봇 산업의 구성

 

1) 로봇 소프트웨어

로봇 소프트웨어는 로봇 기계 장치와 전자 시스템에 탑재되는 넓은 의미의 프로그램이라고 할 수 있습니다. 소프트웨어 종류에 따라 인식, 데이터관리 및 분석, 통신 관리, 예측 유지관리, 시뮬레이션 소프트웨어 등으로 구분되고 있습니다.

 

2) 로봇 부품

로봇 부품은 로봇을 구성하는 핵심 요소로 크게 센서, 구동기, 제어기 등으로 구분됩니다. 센서는 시간센서, 공간인식센터, 위치센서 등으로 세분화 되며, 구동부품(액추에이터)은 구동모터, 모터드라이브, 감속기 등으로 나뉘어집니다. 제어기는 이동, 조작 제어기와 고속 통신 모듈 등으로 구분되며, 이 외에도 연료전지, 이온전지, 외관 및 기구 소재 등 기타 부품들이 있습니다.

 

로봇 부품은 로봇의 제조 원가에 상당한 영향을 주기 때문에, 로봇제조 경쟁력은 로봇 부품과 밀접하게 연관된다고 볼 수 있습니다. 통상적으로 높은 기술력을 필요로 하는 감속기(모터 속도 조절)와 제어기(관절 각도 제어)가 로봇 부품에서 핵심 역할을 합니다.

 

3) 로봇 제작

하드웨어 및 소프트웨어 기술을 바탕으로 로봇을 설계하여 완제품을 만드는 것을 말합니다. 상당수의 로봇 제조업체는 자체적인 로봇 소프트웨어를 보유하고 있으며, 부품을 직접 개발하여 제작하는 데 사용하는 경우도 많습니다.

 

 

3. 국내 로봇산업 투자 및 경쟁력 확보 방안

정부는 첨단로봇 산업을 신성장 동력으로 육성하기 위해 지난 '23년 12월 비전과 전략을 발표했습니다. 이를 실현하기 위해 2030년까지 민관합동으로 3조원 이상을 투자하여 '22년 기준 약 5.9조원이었던 국내 첨단로봇 시장 규모를 20조원 이상으로 성장시키기로 했습니다. 또한 2024년 역대 최대 규모인 523억원을 로봇산업에 투자할 예정으로 이는 '23년 125억원 투자대비 약 4배 이상 확대된 규모입니다.

출처: 산업통상자원부